A estética é uma das maneiras que o homem encontrou para organizar o mundo que vive. Algo estético é aquilo que tem a capacidade de produzir no ser humano certa sensação que podemos traduzir como beleza, força, harmonia e ordem e que faz com que aquilo que está sendo observado se destaque do resto das coisas que estão sendo observadas. Assim, se o ásana é estético deve, portanto, produzir para o próprio praticante essa sensação de beleza, força, harmonia e ordem; trazendo a atenção do praticante para sua execução. Assim o conforto, a permanência com a respiração profunda, consciente e ritmada, e a localização da consciência decorrem naturalmente do alcance da estética na posição.